四、工作原理及结构说明
DKJ型角行程电动执行器是一个由交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构,工作原理如下所示:(以AC 220V为例):
图1-1执行机构成套DFD操作器系统方块图 图1-2执行机构成套ZPE型伺服放大器系统方块图
ZPE-3101:伺服放大器(另购)
SD:交流伺服电机
Z:减速器
WF-S:位置发送器
DFD:电动操作器(另购)
DKJ电子式电动执行器由伺服电动机、减速器、位置发送器三部分组成,现分述如下:
伺服电动机(已单相交流为例):采用鼠笼式两相伺服电动机,定子上均匀分布两个相差90度电角度的定子绕组,借分相电容使两个绕组互为激磁相和控制相,其合成产生定子旋转磁场,定子旋转磁场在鼠笼转子内产生转子电流,转子电流与旋转磁场相互作用,在转子上产生电磁转矩。旋转方向由两个绕组上的电压的相位决定,本系列伺服电动机是专门为执行机构设计的,启动转矩大,机械特性软。伺服电动机内部有机械制动器,用来限制电动机在断电后转子和减速器的惯性惰走及负载反力矩的影响,提高执行机构的位置控制精度。
▼ 就地模式时:执行机构朝关方向运行。
设置模式时:可使执行机构朝关方向运行或用于修改参数值。
▲
就地模式时:执行机构朝开方向运行。
设置模式时:可使执行机构朝开方向运行或用于修改参数值。
ENTER
短按:用于参数修改后的确认和保存。
长按:用于锁住现场操作。
T 指示灯
指示灯亮起说明过力矩,此时电机不运行。
B 指示灯
指示灯亮起说明内部电池缺电,应更换电池。
4.2手动及远控
4.2.1手动
(1)只有当执行机构静止不动时才允许转动手轮调节。
(2)手轮逆时针转动,CFAMT-202,204机构推力杆向内延伸
CFAMT-208,210,312,316,320,325机构推力杆向外延伸,
4.2.2远控
远控通过模拟量(直流电流或电压信号)或开、关量(无源开关量)输入进行操作
5参数设置与调试
发现电动执行机构工作异常时,对照说明书进行检查和调整,如调整过有困难请及时与本公司联系,在保修期内,由于制造和设计上的原因造成的故障,本公司无偿修理:超过保修期的修理,本公司根据客户的要求进行有偿修理。
如要恢复出厂设置,请选择是,按ENTER键显示:
已恢复到出厂设置 长按R/L退出
长按R/L约4秒退出到就地运行模式
6运输与贮存
(1)智能型电动执行机构在运输过程中应注意轻放,有条件的请用专业的装卸设备,以避免冲击跌落引起产品质量受损。
(2)需要提起时,请勿将绳子或挂钩置于手轮上。
(3)如果电动执行器装在阀门上,需要提起时,请将绳子或挂装于阀门上,不要置于电动执行器上。
(4)要储存在干燥,通风良好,无腐蚀性气体的室内。
(5)将设备放在货架或木架上,以防受潮。
(6)将设备罩起来防潮防湿。
(7)若存放超过6个月,要用长效防腐液保护光滑表面。每隔6个月检查一下。
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